[实用新型]一种具有复核功能的取药装置

摘要

本实用新型公开了一种具有复核功能的取药装置，其包括机械手、储药装置、识别装置和控制主机，储药装置位于机械手的下方，储药装置上设有进药口，识别装置与控制主机通讯连接，机械手、储药装置和识别装置能够被驱动的同步在x轴和z轴方向移动，机械手能够被驱动的在y轴方向移动，其中，识别装置能够被配置的获取所取药品的图像信息，控制主机中储存有所有药槽道内的药品图像信息，控制主机能够被配置的将识别装置获取的图像与在对应药槽道内的药品图像进行比较，判断所取药品是否正确。本申请的取药装置设有识别装置，能够代替人工对所取药品进行复核，保证取药的正确性，同时该装置结构简单，生产成本低，准确率高。