[实用新型]一种用于奶茶制作的封盖装置有效
| 申请号： | 202021601643.9 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN213769074U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈卫华 | 申请（专利权）人： | 陈卫华 |
| 主分类号： | B65B7/28 | 分类号： | B65B7/28;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 王前程 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于奶茶制作的封盖装置，包括封盖模块以及用于将装杯工位处的已经盛装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中的封盖搬运模块，所述封盖搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手横向运动的横向驱动机构，其中，所述机械手包括安装座、设置在安装座上的夹持机构以及用于驱动所述夹持机构竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述夹持机构包括两个夹爪以及用于驱动两个夹爪夹紧和松开奶茶杯的夹持驱动机构；所述封盖模块包括封盖机，所述封盖机上设置有用于将奶茶杯送入到封盖机的封盖工位处的输送机构。本实用新型的封盖装置可以自动将装有奶茶的奶茶杯搬运到封盖模块中，实现对奶茶杯的自动封盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 奶茶 制作 装置 | ||
【主权项】：
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