[实用新型]一种灵活性高的机械臂

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种灵活性高的机械臂，包括连接臂，所述连接臂的下方固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承的下方固定连接有支撑板，所述支撑板的下方固定安装有连接轴，所述连接轴的内部活动套接有传动轴，所述支撑板的下方固定安装有第二电机，所述第二电机的前方转动连接有第二齿轮，所述传动轴的两端转动连接有齿轮。该种机械臂，当需要移动时，开启第二电机，第二电机会带动第二齿轮的转动，第二齿轮会带动传动轴的转动，传动轴会带动齿轮的转动，同时齿轮的圆周外围与履带相互齿合，齿轮会带动履带的转动，从而使机械臂能够实现位置的自由移动，因此机械臂能够用于其他工序的生产，减少了企业的生产成本。