[实用新型]一种基于重力的多联机械手吸盘

摘要

本实用新型涉及机械部件技术领域，且公开了一种基于重力的多联机械手吸盘，包括连接管和吸盘，吸盘螺纹连接在连接管底部，吸盘腔内设置有圆形的第二吸盘面板，第二吸盘面板顶部固定安装吸气管，第二吸盘面板底部设置有四组呈十字相互垂直状态的内吸盘。该基于重力的多联机械手吸盘，通过在吸盘腔内设置第二吸盘面板和四组内吸盘，第二吸盘面板通过底部的四组内吸盘再次与物体表面达到吸附的效果，实现了二次吸附的效果，从而提高了对物体的吸附力，通过设置第一弧形垫、第二弧形垫、第三弧形垫和橡胶凸起，实现了第二吸盘面板与物体表面进行接触挤压时，能够增加与物体表面接触的缓冲力，达到一个减少表面硬性接触的效果。