[实用新型]一种桁架式分体真空夹具快速上料机械手

摘要

本实用新型涉及一种桁架式分体真空夹具快速上料机械手，属于上料机械手技术领域。本实用新型将采用三个真空夹具进行吸附与投放菌棒，吸附菌棒时通过双向伸缩装置将三个真空夹具合并，便于大量菌棒的快速吸附；投放菌棒时通过双向伸缩装置将三个真空夹具分离，从而将一组大量菌棒投放转化为三组少量菌棒同时投放，有效克服了每次上料时只能投放少量菌棒才能保证菌棒顺利进入输送机槽的弊端；此外，双向伸缩装置的伸缩运动可以和机械手的X轴运动同时进行，即三个真空夹具的水平位置调整与机械手的水平移动在时间上是重叠的，如此设置可以大大降低机械手的上、下料时间，提高流水线作业效率。