[实用新型]夹具有效
申请号: | 202020290113.0 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN211806224U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 刘正权;尹德海;王枫;艾福强;于吉苏 | 申请(专利权)人: | 南京中科特检机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种夹具,涉及夹持机械技术领域,该夹具包括第一夹爪、第二夹爪以及用于控制第一夹爪和第二夹爪开合的驱动组件;第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部,第二夹爪包括第三夹持部和第四夹持部;第一夹持部和第三夹持部相对设置,且两者相对应的用于夹持的面均为弧面;第二夹持部和第四夹持部相对设置,且两者相对应的用于夹持的面均为平面。解决了现有技术中存在的现有夹具只能适用于抓取一个对象的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 夹具 | ||
【主权项】:
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