[实用新型]一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置有效
申请号: | 202020243426.0 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN211878177U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 邓勇军;胡冬平;刘斐;杨睿;张中杰;桂仲成 | 申请(专利权)人: | 上海圭目机器人有限公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S7/02;G01S19/45 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 尹志敏 |
地址: | 200082 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置,包括固定在车辆尾部的横向机构,设置在横向机构端部的监控相机,固定在横向机构上的连接板,固定在连接板的竖直中轴线上的套杆,安装在套杆的底部的测距轮,安装在测距轮的轴上的编码器,一端分别固定在连接板上、沿连接板竖直中轴线对称设置、且互相平行的两根斜向支撑杆,与斜向支撑杆的另一端铰接的三维地质雷达,一端固定在三维地质雷达、另一端安装在连接板上的两根尼龙带,沿三维地质雷达横向中轴线对称设置的GPS天线,分别设置在三维地质雷达上的横向水平计、纵向水平计和陀螺仪。通过上述方案,本实用新型达到了准确、有效检测目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 地质 雷达 自动 覆盖 装置 | ||
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