[实用新型]一种自动化机械臂的夹持机构有效
| 申请号： | 202020236661.5 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN211712066U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 程辉;王雷;张倩;高英侠;吴学宏 | 申请（专利权）人： | 甘肃有色冶金职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 商祥淑 |
| 地址： | 737100 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械臂的夹持机构，包括支架，所述支架的底端的两侧均铰接设有对称的横杆，所述两个横杆的底端均固定连接设有液压杆一，所述液压杆一的底端固定连接设有夹持装置，所述夹持装置包括和液压杆一固定连接的套筒，所述套筒内套接设有电机，所述电机同轴连接设有螺杆，所述螺杆的中部螺纹连接设有固定在所述套筒内的螺母，所述螺杆远离所述电机的一端设为圆盘结构，所述螺杆的圆盘结构外侧套接设有夹板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本自动化机械臂的夹持机构可以进行多角度灵活调节夹持，同时夹持效果好，方便掌控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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