[实用新型]一种双层齿轮减速器

摘要

本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种双层齿轮减速器，包括法兰组件和联轴器，法兰组件固定有小齿圈，小齿圈内啮合有四个行星小齿轮，四个行星小齿轮均与联轴器上的齿啮合，每个行星小齿轮中心均转动连接有小齿轮轴，小齿轮轴一端固定在第一行星架上，小齿轮轴另一端固定在第二行星架上，第二行星架端部同步转动连接有中心齿轮，中心齿轮四周啮合有四个行星大齿轮，法兰组件固定有与行星大齿轮啮合的大齿圈，行星大齿轮中心均转动连接有大齿轮轴，大齿轮轴一端固定有第三行星架上，大齿轮轴另一端固定有行星架输出轴，本实用新型的双层齿轮减速器中，每层行星齿轮的个数均为四个，且行星架也是通过浇铸一体成型，整体强度高。