[实用新型]舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人

摘要

本实用新型公开了一种舵轮缓冲装置和具有其的舵轮装置、建筑机器人，舵轮缓冲装置包括：缓冲器外壳、缓冲组件和导向限位组件，缓冲器外壳内具有安装空间，缓冲组件设于安装空间内，缓冲组件包括安装板、多个缓冲弹簧和多个弹簧柱，多个缓冲弹簧沿周向均匀地设在安装板和缓冲器外壳之间，多个弹簧柱设于安装板和缓冲器外壳中的一个上，多个弹簧柱与多个缓冲弹簧一一对应设置，且缓冲弹簧套设于弹簧柱上，导向限位组件设于缓冲器外壳远离缓冲组件的一侧，导向限位组件适于限制缓冲弹簧的形变方向和形变长度。根据本实用新型实施例的舵轮缓冲装置，不仅可以增大舵轮与基面之间的摩擦力，还可以使舵轮可以在不平整的基面上行走。