[实用新型]一种可移动式机械臂轨道机构有效
| 申请号： | 202020076970.0 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211761511U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了提供一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构，包括用于安装六轴机械臂机器人的滑动安装座，滑动安装座设有与轨道基座上的滑动导轨配合安装的轨道槽；滑动安装座一侧还安装有横移电机，横移电机输出轴转动带动安装在轨道基座上的齿轮齿条机构移动，实现滑动安装座横向移动。本实用新型提供的一种专用于盾构管片模具清理装置的可移动式机械臂轨道机构，具有结构紧凑、设计合理的优点，适合大范围市场推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 机械 轨道 机构 | ||
【主权项】：
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