[发明专利]基于UWB进行环境感知数据共享的目标车辆筛选方法、装置及设备有效

专利信息
申请号: 202011641764.0 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112820131B 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧;徐熊;亓新春 申请(专利权)人: 山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
主分类号: G08G1/0967 分类号: G08G1/0967;H04W4/40;H04W64/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250100 山东省济南市*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供了一种基于UWB进行环境感知数据共享的目标车辆筛选方法、装置及设备,通过周边车辆信号源方向,能够精准的确定其他车辆与本车的位置关系,从而高效、准确的确定可共享环境感知数据的目标车辆。同时车辆可随时根据车辆行驶方向调整目标区域,自动筛选一定范围内的车辆并建立数据传输,克服了由于定位不够精准,只能大范围的获取周边所有车辆感知数据的问题,避免了无价值的感知数据的共享。本发明方法无需通过传统的互联网通讯即可进行数据传输,提供了一种极其简便的感知数据共享的方法。
搜索关键词: 基于 uwb 进行 环境 感知 数据 共享 目标 车辆 筛选 方法 装置 设备
【主权项】:
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