[发明专利]一种基于ADRC的微机械陀螺幅值控制系统在审
| 申请号： | 202011625441.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112666825A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 贠卫国;张梦豪 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G01C19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于ADRC的微机械陀螺幅值控制系统，包括微机械陀螺，微机械陀螺分别通过频率控制回路和幅值控制回路控制，所述频率控制回路中使用锁相环为微机械陀螺提供正弦驱动信号，使陀螺做简谐振动；所述幅值控制回路中使用自抗扰控制来稳定微机械陀螺输出信号的幅值；两个回路皆采用闭环控制。本发明提高微机械陀螺输出信号的幅值稳定性以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 adrc 微机 陀螺 控制系统 | ||
【主权项】：
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