[发明专利]基于注意力引导的实时微创手术工具检测方法及系统在审
| 申请号： | 202011622027.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112699879A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵子健;史攀 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于微创手术视频分析的技术领域，提供了一种基于注意力引导的实时微创手术工具检测方法及系统。其中，基于注意力引导的实时微创手术工具检测方法包括获取微创手术视频并进行逐帧处理后得到手术图像；将手术图像逐帧输入至基于注意力引导的卷积神经网络框架中，输出精确的手术工具边界框；其中，基于注意力引导的卷积神经网络框架包括级联的粗略检测模块和精细检测模块；粗略检测模块用于将手术图像进行粗略的定位参数回归得到精细锚点，确定精细锚点是手术工具还是背景；精细检测模块用于基于注意力机制及预测的精细锚点类别，得到精确的手术工具边界框。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 引导 实时 手术 工具 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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