[发明专利]一种基于视觉的车位检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011619000.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112767425A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王已伟;何君舰;朱江林 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于视觉的车位检测方法及装置，通过使用LSD算法获取直线信息，根据车位线宽度滤除部分干扰线段，通过线段间的约束关系查找车位，并计算车位的位置。本实施例的方案，能够减少干扰线对车位查找过程中的影响，根据车位线间的约束关系准确查找车位，进而引导车辆进行自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 车位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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