[发明专利]一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统有效
| 申请号： | 202011609324.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112622885B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 吴智宽;林晓宾;王佳;黄彬;张建辉 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;G08G1/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车泊车的技术领域，尤其涉及一种基于超声波雷达的斜列车位构建方法及系统。该方法包括：汽车行进间，获取车身轮速脉冲信息和雷达测距信息；根据车身轮速脉冲信息和雷达测距信息，计算得到汽车的车侧障碍车辆信息图；获取车侧障碍车辆信息图的车体斜率和采集终点，计算得到障碍车辆的第一角点和第二角点；判断当前障碍车辆与下一障碍物间是否存在泊车空间，若是，根据障碍车辆车体斜率和角点信息，构建斜列车位，若否，重新搜寻下一障碍车辆。本发明解决了天色昏暗/地面上没有清晰的车位线场景下的斜率车位的构建，使汽车能够识别出正确斜列车位，保证后续智能泊车的可行性，提高用户的泊车体验，增加了汽车斜列泊车的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 雷达 车位 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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