[发明专利]一种面向小尺寸物体旋转扫描的点云快速配准方法及应用有效
| 申请号： | 202011593999.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112700480B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘今越;李学飞;翟志国;王晓帅;胡占宇 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T7/80;G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种面向小尺寸物体旋转扫描的点云快速配准方法及应用，该方法包括：第一步、标定旋转平台，得到旋转平台坐标系与相机坐标系之间的位姿变换关系；第二步、获取工件在不同旋转角度下的点云数据，得到多组点云数据；第三步、根据旋转平台坐标系与相机坐标系之间的位姿变换关系，将点云数据转换至旋转平台坐标系中，得到各组点云数据在旋转平台0°位置的坐标；再将各组点云数据还原至旋转平台转动前的位置。该方法能用于加工中心的刀具的旋转扫描，不需要进行点云数据间的迭代运算，计算效率较高，不存在累积误差，且不要求点云数据间有重叠区域，在保证配准精度的同时提高了速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 尺寸 物体 旋转 扫描 快速 方法 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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