[发明专利]一种基于局部特征对齐的管件三维点云对比检测方法在审
| 申请号： | 202011591366.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112614120A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王飞阳;庄金雷;陈盟;高靖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院;芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于局部特征对齐的管件三维点云对比检测方法，在获得管件检测点云的基础上，提出一种数据处理方法，提出一种虚拟的电子检具，扩充新型号检具或者调整现有检具十分方便，只需修改计算机程序中的输入参数即可，另外对比实物检具，不需要调整后的专用设备进行精确的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 特征 对齐 三维 对比 检测 方法 | ||
【主权项】：
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