[发明专利]一种调频连续波激光雷达系统及激光雷达扫描方法在审
申请号: | 202011566650.4 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112764007A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 疏达;李鲲;杨野;李远 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/34;G01S17/58 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开一种调频连续波激光雷达系统及激光雷达扫描方法,涉及测量技术领域,为改善飞行时间带来的回波信号与接收器件之间耦合性降低的问题而发明。调频连续波激光雷达系统,包括:调频装置对激光器发出的激光进行频率调制;干涉装置将经过频率调制的激光,分为本振光和信号光,其中的信号光由光波导出射后,经所述楔形镜扫描装置中的至少两个楔形镜先后扫描射出,干涉装置将经过目标反射后的信号光与所述本振光进行干涉产生拍频信号;信号接收及处理装置,将所述拍频信号转换为电信号,对转换后的电信号进行处理,获得所述拍频信号中的频率成分,根据所述频率成分计算测量结果。本申请实施例可适用于中长距离的测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 调频 连续 激光雷达 系统 扫描 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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