[发明专利]一种可收纳式隐形桅杆有效
| 申请号： | 202011553674.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112623166B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 胡秋实;刘利杰;贾兴豪;赵凯 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63B15/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 马东伟 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可收纳式隐形桅杆，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。可收纳式隐形桅杆包括：俯仰轴体，与潜航器铰接；双轴伺服系统，包括：俯仰电机，输出端与俯仰轴体连接；航向电机，与俯仰电机固定连接；航向轴体，与可收纳式隐形桅杆的舱体固定连接，并与航向电机的输出端固定连接；航向轴体的轴线与俯仰轴体垂直。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收纳 隐形 桅杆 | ||
【主权项】：
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