[发明专利]基于特征函数的集中式多传感器融合滤波方法在审
| 申请号： | 202011514658.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112649804A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 袁洢苒;文成林;裘奕婷;李明媚;徐晓滨 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征函数的集中式多传感器融合滤波方法，本发明通过对多个传感器采用集中的设计方式，将所有传感器收集到的信息都传输到融合中心之后，再对所有数据进行特征函数滤波处理。在时间充足的情况下，不遗漏任何信息。通过集中式融合方式，可以在很大程度上提高滤波估计精度，集中式设计考虑到了所有可能的情况，不考虑信息的丢包和延迟，收集到了所有的信息，能够得到非常高的估计精度，能在样本数量不太大、时间充足又要求高精度的非线性系统甚至强非线性系统中得到很好的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 函数 集中 传感器 融合 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011514658.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
