[发明专利]一种轮毂螺栓孔除漆装置及其方法在审
| 申请号： | 202011506535.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112589297A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 崔林 | 申请（专利权）人： | 苏州励上自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/402 | 分类号： | B23K26/402;B23K26/042;B23K26/03 |
| 代理公司： | 苏州汇德卓越专利代理事务所(普通合伙) 32496 | 代理人： | 许京波 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车零配件加工技术领域，本发明公开了一种轮毂螺栓孔除漆装置及其方法，其中装置包括下机架、滚筒输送线和上机架；下机架的上方设有测高光栅、轮毂抱中机构、阻挡机构和吸尘机构，下机架上设有用于调节激光振镜的水平高度的定位机构；其中方法包括以下步骤：S1、获取目标图像Ⅰ；S2、获取轮廓图像Ⅰ；S3、在轮廓图像Ⅰ上建立坐标系；S4、计算轮毂的半径；S5、获取目标图像Ⅱ；S6、获取轮廓图像Ⅱ；S7、在轮廓图像Ⅱ上建立坐标系；S8、计算螺栓孔的圆心坐标；S9、定向除漆。本发明通过视觉识别实现轮毂轮型识别和螺栓孔位置的精定位，并通过激光去除轮毂螺栓孔位置的油漆，提升产线的自动化水平和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 螺栓 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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