[发明专利]一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法、系统和存储介质有效
申请号: | 202011504878.0 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112596545B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 谢飞;朱苗苗;张悦;乔素强 | 申请(专利权)人: | 江苏省苏力环境科技有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210004 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于多光谱的水污染源头无人机排查方法、系统和存储介质,其属于水污染源头排查方法的领域,其中方法包括:规划多光谱无人机飞行路线;分区块划分河流段;多光谱无人机按照飞行路线飞行检测河流段;获取区块光谱图像;当区块光谱图像发生异常时,将当前区块每个位置点的光谱强度进行相互对比,将最大光谱强度对应的位置点作为一次复查点;多光谱无人机以一次复查点为中心进行拍照,得到一次复查光谱图像;根据一次复查光谱图像获得二次复查点,以此类推,直到找到源头预测位置;将其位置信息存储形成溯源定位报告供用户查看。本申请具有改善水污染源头的排查工作具有局限性问题的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 光谱 水污染 源头 无人机 排查 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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