[发明专利]一种轨迹生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011491954.9 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112613546A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张自峰;谢永恒;程强 | 申请（专利权）人： | 北京锐安科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：将目标对象的活动区域按照预设尺寸进行划分，得到多个网格；确定网格内包含的目标对象的位置点，根据包含有位置点的网格确定有效网格；通过聚类算法分别对有效网格中每一个有效网格内包含的所有位置点进行聚类，得到每一个有效网格对应的聚类中心点；对聚类中心点进行连接操作，得到目标对象的轨迹。本发明实施例提供的技术方案，通过划分网格，确定每一个有效网格对应的聚类中心点，以及对聚类中心点进行连接操作，得到目标对象的轨迹，从而降低了轨迹生成过程的难度和复杂度，能够快速生成轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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