[发明专利]更新地图数据的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011487435.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112559664A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王民康;王飞 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 罗利娜 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种更新地图数据的方法、装置、设备和存储介质。在此描述的方法包括确定第一地图数据中的第一组位姿节点和第二地图数据中与第一组位姿节点相邻的第二组位姿节点，每个位姿节点指示位置信息和姿态信息。该方法还包括基于第一组位姿节点和第二组位姿节点所指示的位置信息确定第一组位姿节点与第二组位姿节点之间的相应距离，并且基于所确定的相应距离来调整第二组位姿节点，得到调整后的第二组位姿节点。该方法还包括利用第一组位姿节点和调整后的第二组位姿节点来更新第二地图数据。通过该方案，可以确保更新后的地图数据的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 更新 地图 数据 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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