[发明专利]一种快速响应小卫星的自适应容错姿态控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011477519.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112623275B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 范才智;虞绍听;张斌斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/24 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 赵朕毅 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种快速响应小卫星的自适应容错姿态控制方法及系统，所述姿态控制方法包括以下步骤：S1、计算卫星的姿态误差四元数和姿态误差角速度；S2、选取线性滑模切换面；S3、建立执行器的故障数学模型，并构建卫星的姿态动力学模型；S4、针对卫星的姿态动力学模型，并结合卫星滑模切换面，配置自适应律；S5、根据自适应律配置控制器，并由此计算得到执行器的指令控制力矩；S6、将执行器的指令控制力矩输入给执行器，由执行器产生实际输出力矩进而对卫星姿态进行控制。本发明所设计的控制方法可行、有效，能够解决执行器发生部分失效、完全失效和卡死故障情况下快速响应小卫星的姿态控制问题，具有较好的动态和稳态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 响应 卫星 自适应 容错 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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