[发明专利]承载鞍柔性移动装配系统有效
| 申请号： | 202011465446.3 | 申请日： | 2020-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112719828B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘桓龙;王昌亮;彭宏玉;王正杰;姜斌 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及铁路货车转向架检修技术，特别是一种承载鞍柔性移动装配系统。在该系统中，AGV小车上安装有支撑架，各单元集成安装在支撑架上；控制单元用于控制本系统的所有流程及动作，并且完成与上位机之间的通信；承载鞍顶升单元的作用是根据目标点位姿信息负责将承载鞍顶升至侧架导框处；定位检测单元的作用是完成目标点位姿的检测，为承载鞍顶升单元提供目标点的位姿信息；缓存输送单元作用是暂时存储承载鞍以及完成将承载鞍输送给承载鞍顶升单元的任务；吊架移挂单元的作用是完成固定吊架的抓取及利用固定吊架将承载鞍固定在侧架导框中。通过上述各单元，本发明所提供的技术方案实现了承载鞍组装作业的自动化，解决了人工作业存在的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 承载 柔性 移动 装配 系统 | ||
【主权项】：
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