[发明专利]一种激光雷达系统在审
申请号: | 202011463831.4 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112612015A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 王正;陈思宏;欧祥 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01S7/4861 | 分类号: | G01S7/4861;G01S7/48 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种激光雷达系统。在该激光雷达系统中,信号处理中心用于根据预设测量距离、预设测量幅度、预设工作温度以及预设光照强度确定动态接收参数和动态发射参数;发射中心与信号处理中心相连接,用于发射与动态发射参数相对应激光脉冲;接收中心与信号处理中心相连接,用于根据动态接收参数接收与激光脉冲相对应的反射脉冲,并传输反射脉冲至信号处理中心;信号处理中心,还用于根据反射脉冲生成动态点云数据。可见,实施这种实施方式,能够提高激光雷达的探测准确度,尽可能的避免环境对探测造成的一系列干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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