[发明专利]一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统在审
| 申请号： | 202011462104.6 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112556759A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘建;殷文斐;程文 | 申请（专利权）人： | 苏州敏视达信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G05D1/10;B64C39/02;B64C25/02;H04W4/021;H04W4/38 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及环境监测系统，具体涉及一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统，包括无人机、搭载在无人机上的环境参数感知节点，以及与无人机实现无线通讯的智控终端，所述智控终端内载：巡检路线规划模块，用于实现无人机巡检路线的规划，该巡检路线至少包括监测点三维坐标、监测点悬停时间以及相邻两个监测点之间的飞行路线；环境可视化模块，用于基于环境参数感知节点所感知到的环境参数实现当前区域环境的可视化展示。本发明通过无人机实现了环境参数感知节点的布置和回收，在可以减轻工作人员工作量的同时，大大方便了后期环境参数感知节点的维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 传感器 无线 环境监测 系统 | ||
【主权项】：
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