[发明专利]用于目标朝向识别的目标检测方法及装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202011461936.6 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112232317B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 孟绍旭;朱磊;李成军;郭波;吴志洋 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 盛明星 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种用于目标朝向识别的目标检测方法及装置、设备及介质，该方法包括：通过车辆上的图像采集设备获取行车过程中目标对象的图像，其中，图像信息包括：不同的朝向姿态；通过预先训练的目标检测模型，得到所述图像的检测结果，其中，所述目标检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：样本图像和所述样本图像的类别标签、朝向标签；根据所述检测结果，得到所述目标对象的朝向姿态。通过目标检测模型对目标对象进行检测，得到检测结果；而目标检测模型是基于行车图像以及预先确定的类别标签和朝向标签进行训练后得到的，从而可以能够有效识别目标对象的朝向，便于在车辆驾驶中的预警。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 目标 朝向 识别 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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