[发明专利]一种夹爪角度稳定的载杆夹取装置在审
| 申请号： | 202011444519.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112659172A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋磊;李浩;牛永杰;梁波 | 申请（专利权）人： | 苏州贝康智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹爪角度稳定的载杆夹取装置，包括：驱动轴；摆杆，摆杆的一端与驱动轴连接，摆杆用于沿驱动轴转动；夹爪组件，连接于摆杆，用于以预设夹持角度夹取目标载杆，夹爪组件以预设夹持角度随摆杆绕驱动轴转动时，夹爪组件相对于预设夹持角度产生偏移角度；角度补偿组件，设在摆杆上或设在摆杆内，角度补偿组件与夹爪组件同轴设置并与夹爪组件连接，用于带动夹爪组件转动，补偿偏移角度。在夹爪组件移动到目标载杆上方时，摆杆摆动会造成偏移，角度补偿组件带动夹爪组件转动，补偿夹爪组件的偏移角度，使夹爪组件保持预设夹持角度位置，在夹爪组件移动到目标摆杆上方时，可以以预设夹持角度对载杆进行夹持，保证载杆夹取的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 稳定 载杆夹取 装置 | ||
【主权项】：
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