[发明专利]一种基于核方法的触觉模态识别方法在审
| 申请号： | 202011416980.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112668609A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 易正琨;周贞宁;吴新宇;方森林;米婷婷 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N20/10 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于核方法的触觉模态识别方法，属于机器人智能触觉技术领域，采用复合核函数的分类方法，具备更高的学习效率，更高的分类准确度，包括：1)获取张量触觉信号的数据集；2)进行降维处理；3)建立基于奇异值分解的核函数；4)建立全局对齐核函数；5)基于奇异值分解的核函数和全局对齐核函数，建立理想正则化的复合核函数；6)将理想正则化的复合核函数和支持向量机进行融合，得到基于张量触觉信号的核分类学习器，即可对张量触觉信号进行触觉模态识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 方法 触觉 识别 | ||
【主权项】：
暂无信息
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