[发明专利]一种全断面掘进机单滚刀更换机械臂的伸缩臂有效
| 申请号： | 202011408413.5 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112589404B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 谢海波;朱涛;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J18/02;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全断面掘进机单滚刀更换机械臂的伸缩臂。包括摆动缸、伸缩臂基本臂、伸缩臂一伸臂和伸缩臂液压缸，伸缩臂一伸臂套装在伸缩臂基本臂中，伸缩臂一伸臂一端伸出伸缩臂基本臂外并安装连接摆动缸，伸缩臂液压缸一端和伸缩臂一伸臂靠近摆动缸的一端铰接，伸缩臂液压缸另一端和伸缩臂基本臂远离摆动缸的一端铰接。本发明为换刀机械臂提供结构紧凑、负载能力大、自调整能力佳、控制精度高的伸缩臂关节，以满足换刀机械臂在狭窄安装空间下大范围重载作业的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 断面 掘进机 单滚刀 更换 机械 伸缩 | ||
【主权项】：
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