[发明专利]一种车载无人机机场全自动高精度飞行着陆系统及方法在审
| 申请号： | 202011388610.5 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112462791A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 秦宗航;彭彦平;张万宁 | 申请（专利权）人： | 成都时代星光科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人： | 谭新民 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载无人机机场全自动高精度飞行着陆系统及方法，包括：机载控制系统，该机载控制系统包括飞控单元，飞控单元接收并发送信息，控制无人机飞行与着路；惯性导航系统，其与飞控单元相连，向飞控单元提供惯性导航信息；高度测量系统，其与飞控单元相连，向飞控单元提供相对高度信息；RTK‑GPS系统，其与飞控单元相连，向飞控单元提供前置差分高精度定位绝对位置信息；和视觉处理系统实时对空检测识别无人机相对于降落平台的相对位置信息并提供给飞控单元。本发明不但可以实现全天候精准着陆，而且可以安全着陆在移动停机坪上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 无人机 机场 全自动 高精度 飞行 着陆 系统 方法 | ||
【主权项】：
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