[发明专利]一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人有效
| 申请号： | 202011384030.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112571430B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李文生;张民;张海生;孟令国;吕守国;赵磊;姜泽苗;冯迎春;陈锦星;闫耀成;陈彬彬;曾令甫;扈健;张兆玲;梁淑霞;李佳明;董祥宁;丁晶;冯建馥;王贺磊;张小永;刘汝明;刘大鹏;苗振鹏 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02;B25J19/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 曲洋;杨彪 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高压 变电站 轨道 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
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