[发明专利]基于重检测的球类目标跟踪方法及系统有效
申请号: | 202011381566.5 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112446333B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 王亮;黄岩;范超;张昆;单彩峰;王海滨 | 申请(专利权)人: | 中科人工智能创新技术研究院(青岛)有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06T7/73;G06V10/776;G06V10/82;G06N3/0464;A63B71/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 闫圣娟 |
地址: | 266300 山东省青岛市胶州市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提出了基于重检测的球类目标跟踪方法及系统,包括如下步骤:初始化构建的跟踪器、验证器和检测器,获得位置黑名单;获取检测图像输入至跟踪器,采用目标跟踪算法识别输出预测的目标球位置;将跟踪器的输出传输至验证器,采用视觉跟踪算法对跟踪器的输出进行打分,打分合格执行下一帧图像的检测,否则执行下一步;采用目标检测算法进行全局检测,将全局检测结果过滤黑名单位置后获得目标球的位置。本公开采用跟踪、验证及全局检测相融合的方法进行多次检测,同时能够在篮球被遮挡以及出境之后进行篮球检测,可以快速准确的检测到出境后或被遮挡后的目标篮球进行重新定位,提高了目标跟踪的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 检测 球类 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
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