[发明专利]一种水空两栖潜水器无量纲阻力系数辨识方法在审
| 申请号： | 202011366190.0 | 申请日： | 2020-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112487555A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张立川;赵荞荞;代文帅;唐鑫鑫;任染臻 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种水空两栖潜水器无量纲阻力系数辨识方法，首先建立无干扰条件下水空两栖潜水器水中沉浮状态下的动力学模型，然后根据步骤1建立的动力学模型，离散化处理得到水空两栖潜水器沉浮状态下动力学模型中无量纲阻力系数的辨识模型，最后利用一段时间的观测数据，采用最小二乘法求解辨识模型，得到水空两栖潜水器沉浮状态下动力学模型中无量纲阻力系数的估计值。本发明通过最小二乘估计的方法对水空两栖潜水器沉浮状态下动力学模型中的无量纲阻力系数进行了辨识，为建立精确完整的两栖潜水器动力学模型提供基础，有益于水空两栖潜水器控制系统的设计与实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 潜水 量纲 阻力 系数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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