[发明专利]一种基于无人机的城市复杂交通情景的驾驶控制方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011359891.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112509321A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘立斌;付骏宇;耿鹏 | 申请（专利权）人： | 佛山市墨纳森智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的城市复杂交通情景的驾驶控制方法、系统及可读存储介质，包括：通过无人机节点采集交通图像信息，将图像信息进行预处理，得到交通流数据；提取交通流数据特征值，生成交通情景信息，构建交通情景模型；获取实时交通数据，生成驾驶规则；将驾驶规则传输至车载终端，生成驾驶行为决策；将驾驶行为决策信息与当前驾驶状态信息，生成偏差率；判断偏差率是否大于所述偏差率阈值；若大于，则生成修正信息；通过修正信息对当前驾驶状态进行修正，得到结果信息；将结果信息按照预定方式传输至无人机节点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 城市 复杂 交通 情景 驾驶 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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