[发明专利]多传感器同步方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202011350318.4 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112541527A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 陈海波;许皓 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 程琛 |
地址: | 200336 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供一种多传感器同步方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取多个传感器同步采集的传感器数据,并确定传感器数据的同步时间;分别处理多个传感器同步采集的传感器数据,并将多个传感器的数据处理结果存入对应传感器的结果队列中;获取基准传感器的结果队列中的最新数据处理结果,作为基准数据处理结果;分别在其他各个传感器的结果队列中,获取同步采集时间与基准数据处理结果对应的同步采集时间最接近的数据处理结果,与基准数据处理结果共同构成待融合的同步数据。本申请完成了数据采集端的同步和数据融合端的同步,避免了多传感器的数据处理结果不同步导致的数据融合不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 传感器 同步 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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