[发明专利]一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法在审
| 申请号： | 202011342593.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112507481A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李富平;冯陶;张涛;杨聪彬;刘志峰 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法，本方法通过螺栓推导出三波、四波凸轮发生器的理论轮廓坐标方程，通过求解波发生器角度几何关系与长度几何关系，将其转换为具体设计参数的函数。本发明直接推导出了平面凸轮轮廓方程。相对于双波凸轮发生器，谐波减速器工作时具有更大的啮合区域、更快的启动速度和更强的冲击负载承受能力，同时可通过改变设计参数凸起圆弧的圆心角大小来改变啮合区域的范围，改变凸起圆弧之间的夹角大小来改变啮合区域的位置。采用的技术方案对其他波数发生器和特定凸轮轮廓曲线也同样适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 凸轮 发生器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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