[发明专利]一种柔性外骨骼集成电机控制驱动器及电机在审
| 申请号： | 202011337151.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112701990A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李林;张勇;强利刚;杨义光;冉浩;宋定安;张松魁;肖陶康;齐维伟;郭超 | 申请（专利权）人： | 贵州航天控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/16 | 分类号： | H02P25/16;H02P27/08;H02P6/08 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开柔性外骨骼集成电机控制驱动器及电机，电机控制驱动器包括依次相连的电机控制电路、高速光电耦合器、逻辑门电路、电机驱动电路及电机功放电路，电机控制电路通过AD采样电路连接有用于采集电机转动的电位计，电机功放电路的供电端通过滤波整流电路与电源相连，电机功放电路的信号端与被控电机相连。本发明通过AD采样电路采集被控电机转动的电位计信号，将采集到的信号通过电机控制电路进行滤波、放大、采样、保持、量化和编码完成AD转换，并输出稳定PWM脉冲和正反转信号F/R；输出的控制信号经高速光电耦合器逻辑门电路后，通过电机驱动电路、电机功放电路控制相应的场效应晶体管导通，实现被控电机通电控制，从而达到驱动电机运行的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 骨骼 集成 电机 控制 驱动器 | ||
【主权项】：
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