[发明专利]一种香梨姿势校正装置有效
| 申请号： | 202011329013.5 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112537493B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 兰海鹏;唐玉荣;刘鹏;刘扬;马佳乐;张宏;张永成;范修文;廖结安;于世辉;李小龙;李昊 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | B65B35/56 | 分类号： | B65B35/56;B65B35/44;B65B57/14 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 843300 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿势 校正 装置 | ||
【主权项】：
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