[发明专利]一种柔性材料轨迹数据处理方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种柔性材料轨迹数据处理方法、装置、设备及存储介质，包括：获取离散曲线数据段对应的数据点序列{P0,P1,...,Pi,...Pn}；将数据点序列中每一个点Pi所在线段Pi‑1Pi的位置信息和线段Pi‑1Pi运动的加减速特性独立记录在点Pi对应的运动状态数据结构体中；根据记录的信息，利用运动状态数据结构体对点Pi进行实时速度规划；根据速度规划结果，规划出点Pi对应的加减速曲线形状，并整合得到加减速曲线数据结构。这样可以使离散曲线各点通过运动状态数据结构联系，各点都能够进行独立的加减速速度规划，缩短速度规划时间，无需判断线段是否是短线段，进而达到运动速度最优，切割效率最佳。