[发明专利]一种基于消息广播的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011297545.5 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112419771B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 辛亮;周光涛;李军;程军峰 | 申请（专利权）人： | 联通智网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16;H04W4/029;H04W4/44;H04W12/06 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 汪源 |
| 地址： | 101500 北京市密云*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于消息广播的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明实施例中，若在车辆的行驶方向上有障碍物，根据获取的感知数据计算出障碍物信息；将障碍物信息发送至路侧设备，以供路侧设备通过指定通信技术向车载设备广播障碍物消息，使得车载设备根据障碍物信息计算出障碍物与车辆之间的距离，响应于障碍物与车辆之间的距离大于计算出的最小安全距离，发送车辆信息，车辆信息包括当前位置；若当前位置与停车点位置信息相同，向车载设备发送到达停车点信息，以供车载设备控制车辆驶入停车点位置信息指示的停车位。通过指定通信技术向车载设备进行广播可以降低通信时延，保证通信质量，从而提高泊车服务可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 消息 广播 泊车 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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