[发明专利]一种基于计算机视觉技术的蔬菜自动清洗方法及系统在审
| 申请号： | 202011294539.4 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112200155A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郭炅;王延杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 刘川 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的蔬菜自动清洗方法及系统，首先通过预训练得到蔬菜分类深层网络和清洗部位分类深层网络，存储器内存储清洗方式列表；然后将预清洗的蔬菜置于清洗设备中，蔬菜分类深层网络输出该蔬菜的具体类别；然后清洗部位分类深层网络区分具体的清洗部位，不同的清洗部位采用不同的清洗方式；其次通过双目测距方法检测蔬菜不同清洗部位与清洗装置之间的距离；最后得到最终清洗模式对蔬菜的不同清洗部位进行清洗。本发明采用智能化的识别技术，识别蔬菜的种类及不同的清洗部位，针对不同的清洗部位采用预设的不同清洗方式，实现蔬菜的自动清洗，且清洗的洁净程度高，不易对蔬菜造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 技术 蔬菜 自动 清洗 方法 系统 | ||
【主权项】：
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