[发明专利]悬空线缆重建方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011294096.9 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112258604B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 翁立宇 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种悬空线缆重建方法、装置及电子设备，涉及图像技术领域。其中，上述悬空线缆重建包括从多帧视觉图像中提取出多条待选直线；基于每组相邻视野下采集到的第一图像和第二图像所对应的待选直线进行邻域匹配，匹配出多条待筛直线；从所述多条待选直线中剔除所述待筛直线，以得到目标直线；基于所述目标直线，进行悬空线缆的重建。通过充分从视觉图像中提取出待选直线，再筛除不是悬空线缆的线条，以得到能够准确恢复出真实空间中悬空线缆的目标直线。从而，提高对飞行空间内悬空线缆的重建准确性，进而提升无人机飞行过程中避开悬空线缆的能力，避免出现毁断电的后果。 | ||
| 搜索关键词： | 悬空 线缆 重建 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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