[发明专利]一种半自动移栽机的钵苗病害监测-剔苗系统与方法在审
| 申请号： | 202011280122.2 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112464759A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 赵升燚;刘继展 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T17/20;G06N20/20;G06Q50/02;A01C11/00;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种半自动移栽机的钵苗病害监测‑剔苗系统与方法，属于农业机器人领域。本发明的钵苗病害监测‑剔苗系统包括钵苗全景信息平视获取装置和轻简收放式坏苗剔除装置，通过钵苗全景信息平视获取装置对下落钵苗全景信息的动态可靠捕获，钵苗病害复合检测过程中，由多部位‑多病害复杂特征的逐层深度学习训练，进而由钵苗RGB图像向多层分类线性图像固化模板的自输入和逐层比对，实现钵苗自由下落途中病苗的精准快速诊断，从而有效提高田间半自动移栽机的智能化作业水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 移栽 病害 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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