[发明专利]植物叶倾角测量方法及装置在审
| 申请号： | 202011269910.1 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112348802A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 马晓丹;关海鸥;张志超 | 申请（专利权）人： | 黑龙江八一农垦大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 163319 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种植物叶倾角测量方法及装置，植物叶倾角测量方法包括：获取目标植物的植株点云图像；对植株点云图像进行聚类分割，得到多个叶片点云图像；对任一叶片点云图像进行表面重建，确定任一叶片点云图像的实际面积，并对任一叶片点云图像进行平面投影，确定任一叶片点云图像的投影面积；基于实际面积和投影面积，确定任一叶片点云图像的倾角；基于多个叶片点云图像的倾角，确定目标植物的植株叶倾角。本发明提供的植物叶倾角测量方法，通过获取多个叶片点云图像，基于叶片点云图像的实际面积和投影面积，求得单个叶片的倾角，从而得到植株叶倾角，能够避免对植株造成伤害，且能够提高测量植株叶倾角的精度，提高测量植株叶倾角的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 植物 倾角 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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