[发明专利]纵横向松耦合在线轨迹规划方法及电子设备有效
| 申请号： | 202011262180.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112498744B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 刘哲;艾邦成;周月荣;关发明;陈冰雁 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张立君 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种纵横向松耦合在线轨迹规划方法及电子设备。规划方法包括：规划三维轨迹目标航程和横向轨迹；基于序列凸优化算法进行纵向参考剖面规划，纵向参考剖面包括能量‑攻角剖面，纵向参考剖面的初始目标航程与三维轨迹目标航程一致；利用轨迹预测模型，对飞行器进行三维轨迹预测；评估倾侧机动引起的航程损失，根据航程损失对进行纵向参考剖面的目标航程进行校正。本发明的方法与纵横向紧耦合规划相比，补偿了航程损失，降低了倾侧机动对三维轨迹末端纵向运动状态的影响。本发明只对纵剖面利用数值优化方法‑序列凸优化方法进行规划，横向轨迹使用几何方法进行规划，显著减少了计算量，提高了实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 纵横 耦合 在线 轨迹 规划 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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