[发明专利]掘进机的控制方法、掘进机和可读存储介质有效
| 申请号： | 202011248281.4 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112377204B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 马喜然;刘懿锋;刘洋 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;王淑梅 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种掘进机的控制方法、掘进机和可读存储介质。其中，掘进机的控制方法包括：根据巷道类型及对应的巷道边界的边界参数建立截割模型；获取截割部的当前位置及当前位置与巷道边界的距离；根据截割模型、截割部的当前位置及掘进机的截割参数，确定截割边界阈值；根据截割边界阈值和距离，对掘进机进行控制。通过本发明提供的掘进机的控制方法，能够实时动态求解截割部当前位置与巷道设计边界的距离，实时动态求解四个方向上的截割边界阈值，以求解出的截割边界阈值作为判断依据，作为掘进机的执行条件，实现自动截割边界的平整化，减少超挖与欠挖现象，实现掘进机自动截割的精准成型，有效减小截割到位的判断误差。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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